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2018/06/26
「Diary」を更新しました。
２５個のサーボを搭載した60cmのドール型ロボットです。
スーパードルフィー用の衣装が着れる事をコンセプトとしています。
ヘッドパーツ、ハンドパーツはボークス製を使用しています。
外装は塩ビ板を真空成形で作っています。
モーションプログラム次第でいろいろ動かして楽しめます。
ゆっくりですが、２足歩行も出来ます。
【 ダンシングドール公開予定 】
現在、公開予定はありません。
【 ダンシングドール公開履歴 】
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@DancingDoll_rzさんのツイート
内部構造 ＆ スペック
※2016年6月時点
＜ 制御にはヴィストン製を採用 ＞
VS-RC003HV ロボット用CPUボード
VS-IX001 ２軸ジャイロ、３軸加速度センサーボード
VS-IX007 デジタル入出力拡張ボード
VS-IX009 MP3再生ボード （マイクロSDカード対応）
VS-RCV3 ワイヤレスコントローラー受信モジュール
＜ サーボ構成 ＞
KONDO ： KRS-4034HV ×8 ※一部加工
KONDO ： KRS-2552HV ×2
JR ： DSR3801 ×2
FUTABA ： RS303MR ×1 ※一部加工
MKS ： DS6100 ×2
MKS ： DS75K ×3
Tahmazo ： TS-1002 ×2
STL JAPAN ： 栄42ギヤモーター ×5 ※ﾓｰﾀｰ交換
＜ バッテリー ＞
ニッケル水素 １０．８V １９５０mA
＜ その他 ＞
TOCOS ： TWE-Lite DIP （無線モジュール）
※VS-IX007に接続
