Home
 

2017/12/10

「Diary」を更新しました。
ドルパ38に亜里栖を連れて行く予定です。









25個のサーボを搭載した60cmのドール型ロボットです。
スーパードルフィー用の衣装が着れる事をコンセプトとしています。
ヘッドパーツ、ハンドパーツはボークス製を使用しています。
外装は塩ビ板を真空成形で作っています。
モーションプログラム次第でいろいろ動かして楽しめます。
ゆっくりですが、2足歩行も出来ます。
 
【 ダンシングドール公開予定 】

2017/12/17 ドールズ・パーティー38



【 ダンシングドール公開履歴 】







内部構造 & スペック   ※2016年6月時点

< 制御にはヴィストン製を採用 >
VS-RC003HV ロボット用CPUボード
VS-IX001 2軸ジャイロ、3軸加速度センサーボード
VS-IX007 デジタル入出力拡張ボード
VS-IX009 MP3再生ボード (マイクロSDカード対応)
VS-RCV3 ワイヤレスコントローラー受信モジュール


< サーボ構成 >
KONDO : KRS-4034HV ×8 ※一部加工
KONDO : KRS-2552HV ×2
JR : DSR3801 ×2
FUTABA : RS303MR ×1 ※一部加工
MKS : DS6100 ×2
MKS : DS75K ×3
Tahmazo : TS-1002 ×2
STL JAPAN : 栄42ギヤモーター ×5 ※モーター交換


< バッテリー >
ニッケル水素 10.8V 1950mA


< その他 >
TOCOS : TWE-Lite DIP (無線モジュール)
                      ※VS-IX007に接続